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SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

◾ 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

◾ 自动抑制机械谐振频率

◾ 1 MHz 的高速脉冲输入

◾支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

◾与控制系统的连接快捷简单

◾西门子一站式提供所有组件

◾快速便捷的伺服优化和机械优化

◾简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

◾ 通用 SD 卡参数复制

◾集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

◾集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

◾集成内部设定值位置控制功能

◾全功率驱动内置制动电阻

◾集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠

◾高品质的电机轴承

◾电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

◾集成安全扭矩停止（STO）功能